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EtherCAT 主站控制器
ZMC600E EtherCAT主站控制器 
ZMC300E EtherCAT主站控制器 
示教器
ZTP800示教器 

ZMC300E EtherCAT主站控制器

为满足智能制造设备应用控制而生

ZMC300E EtherCAT主站控制器为满足机器人应用控制需求而生,适用于注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同机器人应用需求。

产品参数表

名称ZMC300E
主控芯片TI AM335X 800MHz Arm® Cortex®-A8 32位微控制器
内存256MB DDR3
存储器256MB NAND Flash
铁电存储FRAM 32KB
调试串口RS-232 电平,波特率 115200
USB接口1路 USB2.0 Host
EtherCAT口商业授权的主站代码,ms 周期任务抖动 ±15μs 以内
网口1 路全双工百兆网口 NET1
1 路全双工千兆网口 NET2
均支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议
CAN1 路,电气隔离、支持 商业授权的CANOpen 协议
RS4851 路,电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议
系统 I/O4 路数字量输入,4 路数字量输出,最大支持电流 300mA
用户 I/O 输入16 路数字量输入或 12 路数字量输入 + 1 路正交编码器,NPN 型;
正交编码器推荐型号:OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M;
最高响应频率4KHz,导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA;
用户 I/O 输出16 路数字量输出,NPN 型;最大输出电流 300mA,(24V,吸入)
编码器1 路正交编码器(推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M),计数长度32位有符号,2MHz
PWM输出4 路高速输出,复用OUT12-OUT15,频率范围0.1Hz到50KHz
RTC实时时钟年月日时分秒
看门狗板载独立硬件看门狗
掉电检测支持掉电检测,5S掉电续航
供电电源DC24V±5%,电气隔离,支持掉电检测
安装方式导轨安装、固定孔螺丝安装
产品尺寸170mm x 115mm x 50mm

接口丰富,灵活满足各种机器人应用需求

ZMC300E EtherCAT主站控制器接口丰富,集成1路专用EtherCAT口,2路通用以太网、1路CAN 、1路RS485、1路SD卡、16路DI/DO数字输入输出等接口,灵活满足各种机器人应用需求。

丰富的运动学和动力学算法库
快速实现现场各类工艺应用需求

ZMC300E EtherCAT主站控制器支持点位运动、连续轨迹、直线圆弧插补、连续插补、螺旋线等运动功能,可以自由设定运行速度、停止速度、S型曲线平滑等参数。加/减速时间可以独立设置,支持在线改变速度和在线改变位置,用户可以轻松构建智能化控制系统,快速部署满足现场各种工艺应用需求。

高效便捷的函数接口,极大缩短开发周期

ZMC300E EtherCAT主站控制器提供开放的API接口,支持二次开发集成工艺,用户可以将核心工艺经验掌握在自己手中,有利于保护自己的知识产权和领域经验。

高实时性操作系统搭配先进的网络技术
让系统拥有良好的扩展性

搭配的xenomai 高实时性Linux 系统,有着实时性、跨平台性、便捷方案维护三个方面的优势。EtherCAT通讯可实现ms 周期任务抖动 ±15us 以内,满足运动控制的高实时性要求。

先进的环网技术
拥有良好的扩展性同时减少布线与维护成本

ZMC300E EtherCAT主站控制器采用EtherCAT总线实现伺服主从站连接,支持多轴同步运动,相比传统脉冲控制型方案,大幅降低系统布线与维护成本,可扩展性极佳。

搭配示教器使用,机器人与设备操作更直观

ZMC300E EtherCAT主站控制器可与ZTP800示教器(移动HMI)搭配使用, ZTP800优异的人体工程学设计与友好的配套软件,可以显著提高使用者操控体验,共同为用户提供完整的机器人控制/示教解决方案。

搭配ZWS物联网云平台,助力设备管理维护更高效

EtherCAT主站控制器搭配ZWS物联网云平台,打破传统的设备管理模式,支持固件远程升级、日志文件快速召回、多设备管理等功能。

 
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