新莆京88805-新浦京登录入口

永磁同步电机驱动
ZLM3100S风机驱动器  
EtherCAT 主站控制器
ZMC600E EtherCAT主站控制器 
ZMC300E EtherCAT主站控制器 
示教器
ZTP800示教器 

ZMC600E EtherCAT主站控制器

为满足智能制造设备应用控制而生

ZMC600E EtherCAT主站控制器适用于机器人、注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同自动化设备应用需求。

产品参数表

名称ZMC600EZMC601E
主控芯片双 Arm® Cortex®-A53 核+4核R5F,主频1GHz,64位微控制器双 Arm® Cortex®-A53 核+4核R5F,主频1GHz,64位微控制器
内存DDR4(1GB)DDR4(1GB)
存储器eMMC(4GB)eMMC(4GB)
铁电存储FRAM 32KBFRAM 32KB
USB接口1路 USB3.0 Host1路 USB3.0 Host
EtherCAT口主站,ms 周期任务抖动 ±5μs 以内主站,ms 周期任务抖动 ±5μs 以内
网口3 路,其中1路是千兆网口,支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议3 路,其中1路是千兆网口,支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议
CAN2 路,电气隔离、支持 CANOpen 协议2 路,电气隔离、支持 CANOpen 协议
RS4852 路,电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议2 路,电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议
用户 I/O 输入16 路数字量输入或 8 路数字量输入 + 2 路正交编码器;NPN 型
正交编码器推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M;
I/O 输入 最高响应频率4KHz,导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA
16 路数字量输入或 8 路数字量输入 + 2 路正交编码器;NPN 型
正交编码器推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M;
I/O 输入 最高响应频率4KHz,导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA
用户 I/O 输出16 路数字量输出,NPN 型,最大支持电流 300mA,(24v,吸入)16 路数字量输出,NPN 型,最大支持电流 300mA,(24v,吸入)
编码器2 路正交编码器(推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M),计数长度32位有符号,2MHz2 路正交编码器(推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M),计数长度32位有符号,2MHz
PWM4 路高速输出,复用OUT12-OUT15,频率范围0.1Hz到50KHz4 路高速输出,复用OUT12-OUT15,频率范围0.1Hz到50KHz
ADC通道数:2通道
电压量程:-10V~+10V
电流量程:-20mA~+20mA
采样速率:900采样点/秒(每通道)
精度:0.1%FS
分辨率:16Bit
隔离电压:2500VDC
DAC通道数:2通道
电压输出范围:-10V~+10V
分辨率:12Bit
微分非线性误差(DNL):最大+/-1 LSB
总非调整误差(TUE):最大0.1% FSR
电气隔离:无
RTC实时时钟年月日时分秒年月日时分秒
看门狗板载独立硬件看门狗板载独立硬件看门狗
掉电检测支持掉电检测,2S掉电续航支持掉电检测,2S掉电续航
供电电源DC24V±5%,电气隔离,支持掉电检测DC24V±5%,电气隔离,支持掉电检测

接口丰富,灵活满足各种自动化设备应用需求

ZMC600E接口丰富,集成1路专用EtherCAT口,3路通用以太网、2路CAN 、2路RS485、1路TF卡、1路USB3.0 Host、16路DI数字输入、16路DO数字输出等接口,灵活满足自动化设备应用需求。

多核异构,各有分工

ZMC600E专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的工业应用而构建。采用双核 64 位 Arm® Cortex®-A53,四核 Cortex®-R5F异构处理器。Cortex®-A53 提供RT-Linux 应用所必需的强大计算元件,Cortex®-R5F低延迟路径提供出色实时性能。

商业授权的EtherCAT协议栈
稳定性更有保证

ZMC600E采用商业授权KPA EtherCAT协议栈,KPA EtherCAT支持通过Time-Triggered Send (TTS) TTS硬件去抖动方式来消除周期报文的抖动,以解决应用层实时性不足的问题,通讯实时性更有保证。

丰富的运动学和动力学算法库
快速实现现场各类工艺应用需求

ZMC600E支持点位运动、连续轨迹、直线圆弧插补、连续插补、螺旋线等运动功能,可以自由设定运行速度、停止速度、S型曲线平滑等参数。加/减速时间可以独立设置,支持在线改变速度和在线改变位置,用户可以轻松构建智能化控制系统,快速部署满足现场各种工艺应用需求。

高效便捷的函数接口,极大缩短开发周期

ZMC600E提供开放的API接口,支持二次开发集成工艺,用户可以将核心工艺经验掌握在自己手中,有利于保护自己的知识产权和领域经验。

高实时性操作系统搭配先进的网络技术
让系统拥有良好的扩展性

搭配的RT-Linux高实时性系统,有着实时性、跨平台性、便捷方案维护三个方面的优势。EtherCAT通讯可实现ms 周期任务抖动 ±5us 以内,满足运动控制的高实时性要求。

搭配示教器使用,机器人与设备操作更直观

ZMC600E控制器可与ZTP800示教器(移动HMI)搭配使用, ZTP800优异的人体工程学设计与友好的配套软件,可以显著提高使用者操控体验,共同为用户提供完整的机器人控制/示教解决方案。

搭配ZWS物联网云平台,助力设备管理维护更高效

基于新莆京88805自主研发的ZWS物联网云平台,打破传统的设备管理模式,支持固件远程升级、日志文件快速召回、多设备管理等功能。

严格测试稳定可靠,品质更有保证

ZMC600E控制器均通过六大科研实验室严格的实践验证,保证在多种恶劣环境下仍然稳定可靠。

 
XML 地图